Situada en la mitad de la céntrica calle del Collado de la ciudad de Soria (España), se encuentra la Plaza de San Esteban. Le da nombre, al igual que la Plaza de San Clemente, una iglesia románica desaparecida. Reformada en el siglo XX, contiene edificios como el Banco de España y el Centro Cultural Gaya Nuño. Todo se ha derribado para construir edificios que han venido a sustituir el palacio de Juan Camargo, el de los señores de Osonilla, el de los Vinuesa o la casa de los Rodríguez de Villanueva. Junto a ella, un viejo olivo que recuerda a la antigua huerta ubicada en este lugar, da nombre a una pequeña plaza situada con la de San Esteban donde se encuentra el Palacio de los Marqueses de Alcántara. En esta plaza también se encontraba la pensión 'Las Isidras', donde residió dos años el poeta Gerardo Diego, ahora llamado Antonio Machado
