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Burguillos nace de la unión de diferentes enclaves localizados en torno a las ermitas de San Coronado, San Vicente, San Lázaro, etc.
Tras la ocupación del territorio por la Orden del Temple en 1229, bajo cuyo dominio estuvo durante toda la Reconquista, el núcleo quedó incluido en el Bayliato de Jerez.
Con la disolución de la Orden, Burquillos se convirtió en Señorío, pasando por numerosas titularidades hasta integrarse en 1393 como propiedad de Don Diego López de Zúñiga o Stúñiga, Señor de la Casa de Béjar, en cuya demarcación se mantuvo hasta el siglo XIX. En el siglo XVI, y bajo Doña Teresa de Zúñiga y Guzmán, conoció la Villa su mayor esplendor.
Durante las guerras hispano-portuguesas del XVII y XVIII experimentó repetidos arrasamientos y otros avatares.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura, entonces conocido como Burguillos. Desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de Fregenal de la Sierra. En el censo de 1842 contaba con 850 hogares y 3080 vecinos
Monumentos:
Castillo de Burguillos del Cerro: Siglo XIII.
Ex-Parroquia de San Juan Bautista. Data del siglo XIV.
Ex-Parroquia de Santa Maria de la Encina. Siglo XIII.
Parroquia de Santa Maria de la Encina3 y San Juan Bautista. Siglo XVIII.
Monasterio de las Llagas de San Francisco. Siglo XVI.
Iglesia de la Misericordia y Judería. Situada en una plaza con un pilar en el medio.
Iglesia del Cristo. Situada en la parte más céntrica del pueblo al final del paseo, data del siglo XVIII.
Iglesia de las Monjas. Situada en el convento de las monjas, hoy día el Ayuntamiento.
Iglesia del Amparo. Situada en la plaza donde se encuentre la residencia de ancianos.
Iglesia del Perpetuo Socorro . Situada en la plaza donde se realiza las fiestas del Perpetuo Socorro.
Cruces. Las cruces están situadas en las salidas del pueblo. Cada 100 años se coloca una cruz en las salidas el día 3 de Mayo desde el siglo XVI:
S.XVI Calle San Juan.
S.XVII Calle Zafra.
S.XVIII Carrt. Zafra.
S.XIV Plaza del Amparo.
S.XX Plaza del Perpetuo Socorro.
Año 2000 Carretera de Valverde.
Paseo de la Fuente Llano. Bajo el se encuentra una fuente subterránea.
Puente Medieval. Situado a las afueras del Pueblo siguiendo un pequeño desvió de la Ruta de la Plata y La Cañada Real.
Pilares. Hay diferentes pilaras de interés situados tanto en el centro urbano del pueblo como a las afuera como el Pilar del Oro o La Fuente Nueva.
Casa del Corregidor. Antigua cárcel y casa del corregidor de las tierras de Burguillos del Cerro.
